何が正しいかということは，突き詰めていくと各個人の価値観によると思います．
だから，「本当に正しい」＝「すべての人にとって正しい」と定義するなら，
そんなものは存在しないと思います．
*2でも，その価値観というのは，時代背景や宗教・倫理などに影響されつつある程度
平均化されると思います．
そうすると「本当に正しい」ことの近似解として，
「できるだけ多くの人にとって正しい」ことがきっとみんなにとってハッピーだ，
という多数決の論理にたどり着くわけですね．

まあ，ガリレオさんのように科学の分野では，
「本当に正しい」ということはたいてい存在するわけですが，
問題は，モラルとかマナーとか，そういうあいまいな部分ですね．
よくある究極の選択というやつですが，たとえば，
「けが人ひとりを見捨てれば，残り全員助かる．
けが人をみんなでフォローしながら行くと，犠牲者はもっと増える」
というシチュエーションでどちらを選択するのが正しいか，とかですね．
なんだか俺にしてはやたらと哲学的な話が続いて，いいかげん眠くなってきたですよ．

というわけで，上の罪と罰の話も，俺が正しいと思うことなのであしからず．
とりあえず俺も，自分がたぶん少数派だろうなということは認識してます．